Supriyadi, M. R. K. P., U. Yuliatin, and R. H. Triyanto. “Rancang Bangun Pengendalian Temperature Vessel Dengan PID Controller Menggunakan Metode Tuning Direct Synthesis”. Bit-Tech, vol. 7, no. 2, Dec. 2024, pp. 377-86, doi:10.32877/bt.v7i2.1823.